Road trip de Lisboa ao Algarve em 7 dias, pela selvagem costa oeste

A maioria das pessoas vai de Lisboa ao Algarve pela rodovia em menos de três horas. Em vez disso, reserve uma semana e siga pelo litoral: os palácios de Sintra, as enseadas azul-turquesa da Arrábida, as falésias e praias desertas da Costa Vicentina, o Cabo de São Vicente e, por fim, as grutas marinhas douradas de Lagos.

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DIA 1

Lisboa

Explore Lisboa a pé: o castelo para apreciar a vista, as ruelas da Alfama, a Baixa e o jantar no Chiado ou no Bairro Alto. Você ainda não vai precisar do carro.

Castelo de São Jorge → Miradouro de Santa Luzia e Alfama → Baixa e Praça do Comércio → Chiado e Bairro Alto

Noite: Lisboa · hotéis em Lisboa

DIA 2

Sintra e Cabo da Roca

Sintra fica a cerca de 40 minutos de Lisboa de carro ou de trem. Chegue na abertura do Palácio da Pena e compre on-line um ingresso com horário marcado; depois visite a Quinta da Regaleira. Termine no Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa continental, antes de voltar a Lisboa.

Palácio da Pena → Quinta da Regaleira → Cabo da Roca

Noite: Lisboa · hotéis em Lisboa

DIA 3

Arrábida, Setúbal e rumo a Milfontes

Retire o carro e atravesse o Tejo até a Serra da Arrábida, a cerca de 45 minutos. Percorra a estrada da serra, nade em uma das enseadas e almoce choco frito em Setúbal. À tarde, dirija cerca de 2 horas para o sul até Vila Nova de Milfontes.

Estrada da Serra da Arrábida → Portinho da Arrábida e praias da Arrábida → Setúbal e o choco frito

Noite: Vila Nova de Milfontes · hotéis em Vila Nova de Milfontes

DIA 4

Porto Covo, Cabo Sardão e Odeceixe

Siga para o norte para passar a manhã em Porto Covo e depois acompanhe a costa rumo ao sul: as cegonhas fazem ninho nas falésias do Cabo Sardão, Zambujeira do Mar fica no alto, sobre as ondas, e a praia de Odeceixe fica onde o rio encontra o mar. Durma perto de Aljezur.

Porto Covo e Ilha do Pessegueiro → Cabo Sardão → Zambujeira do Mar → Praia de Odeceixe

Noite: Aljezur · hotéis em Aljezur

DIA 5

Arrifana, Bordeira e Sagres

Um dia de praias selvagens: a baía de surfe da Arrifana e as enormes dunas da Bordeira. À tarde, chegue a Sagres, visite a fortaleza e assista ao pôr do sol no Cabo de São Vicente.

Praia da Arrifana → Praia da Bordeira e Carrapateira → Fortaleza de Sagres → Cabo de São Vicente

Noite: Sagres · hotéis em Sagres

DIA 6

Lagos e Ponta da Piedade

Lagos fica a 35 minutos de Sagres. Percorra a trilha das falésias na Ponta da Piedade, veja os arcos de barco ou de caiaque e passe a noite no centro histórico.

Ponta da Piedade → Centro histórico de Lagos

Noite: Lagos · hotéis em Lagos

DIA 7

Benagil e os Sete Vales Suspensos

Dirija cerca de 40 minutos para o leste para visitar a gruta de Benagil pelo mar e depois percorra a trilha dos Sete Vales Suspensos a partir da Praia da Marinha. O aeroporto de Faro fica a cerca de 50 minutos; Lisboa fica a cerca de 2 h 45 pela rodovia.

Gruta de Benagil → Percurso dos Sete Vales Suspensos

Noite: Lagos · hotéis em Lagos

Aluguel de carro para esta viagem Reserve cedo para o verão e peça um dispositivo de pedágio eletrônico: muitas rodovias portuguesas não têm cabines de pedágio.
Dados móveis Vem de fora da UE? Um eSIM garante dados móveis para os mapas desde o momento em que você pousa, sem tarifas de roaming.

Dicas práticas

  • Os dias 3 a 5 têm distâncias curtas, mas estradas lentas e cheias de curvas. Não planeje mais paradas do que você consegue aproveitar.
  • A costa oeste tem muito vento e o mar é frio e agitado. Só entre na água em praias com salva-vidas e fique atento às bandeiras.
  • As autoestradas portuguesas usam pedágio eletrônico. Peça à locadora um transponder.
  • Um aluguel só de ida de Lisboa a Faro costuma ter custo extra. Compare com a opção de devolver o carro em Lisboa pela autoestrada.

Quer se aprofundar?

Cada parte deste roteiro também é um circuito completo, com mais paradas e dias extras.